A partir de la entrada en el núcleo urbano de Navalcarnero, el itinerario se efectúa por la calle de La Estrella hasta la terminal de San Roque de este municipio, desde donde se dirige de forma directa hacia El Álamo por la carretera M-404, hasta llegar a la terminal de la línea ubicada en el Polígono Industrial de El Álamo, en la Avenida de Madrid. Esta nueva línea ha provocado que la actual línea urbana 1 de Navalcarnero prolongue su recorrido. Iniciará el servicio en la zona de La Dehesa (en la Avenida de Mari Martín), continuando por la Carretera de Brunete, calle Buenavista, Camino del Molino, Ronda del Concejo, calle San Roque y calle de La Estrella, desde donde se unirá al itinerario actualmente en servicio hasta llegar a El Pinar. La actual denominación de la línea, San Cosme-Barrio El Pinar, se cambia por la de La Dehesa-El Pinar.
