La línea 002 atraviesa parte del distrito de Centro desde Argüelles hasta Puerta de Toledo y discurre por diversas calles discontinuas al no existir un eje único que permita ese recorrido
La línea cero es una de las principales medidas incluidas en la nueva Estrategia de Sostenibilidad Ambiental Madrid 360, herramienta clave del Ayuntamiento de Madrid para cumplir con la directiva europea en materia de calidad del aire. La 002 atraviesa parte del distrito de Centro desde Argüelles hasta Puerta de Toledo y discurre por diversas calles discontinuas al no existir un eje único que permita ese recorrido. La cabecera de Puerta de Toledo es la parada nº 80, de nueva creación, situada junto a la Biblioteca Pública Julio Salinas. La cabecera del barrio de Argüelles se ubica en la calle Alberto Aguilera, parada nº 289, final de la línea M2. En total, estos minibuses realizan 21 paradas intermedias desde Puerta de Toledo y 20 paradas en sentido contrario.
Esta segunda línea cero inicia su servicio a las 8:00 horas en ambas cabeceras y tiene programado su viaje final a las 20:45 horas desde Puerta de Toledo y a las 21:00 horas desde Argüelles. Este nuevo servicio, al igual que la línea 001 entre Atocha y Moncloa inaugurada en febrero, funciona exclusivamente con tecnología cero emisiones. La línea cero 002 cuenta con una dotación de ocho minibuses, 100% eléctricos y silenciosos del modelo Wolta, un vehículo que apenas alcanza los seis metros de longitud para así garantizar giros y maniobras por las calles del centro de Madrid. Su recorrido reemplaza de forma definitiva y con un trazado más amplio y gratuito el servicio de la línea M2, que llevaba en funcionamiento desde septiembre de 2008.