Mercedes adelantó que el modelo pesado se venderá en una amplia gama de configuraciones, número y distancia entre ejes, que puedan variar desde los 3.300 a los 4.850 milímetros. Además, el modelo acepta una configuración de cuatro ejes que según Mercedes acepta un peso en el vehículo de 41 toneladas. Para países donde está permitido circular a camiones de más de 40 toneladas, el fabricante tiene un modelo Arocs 8x8 para 48 toneladas.
Los desarrolladores del Actros han escogido tres variantes de la cabina de larga distancia, bastante espaciosa en todas ellas, que llegan a los 1,99 o 2,13 metros de altura libre en el interior, dependiendo del modelo de cabina.
En el habitáculo, la cabina SLT incluye camas a bordo de 750 mm de ancho y hasta 2.200 mm de largo, disponible igual de forma opcional en el nivel superior. A esto se añaden compartimentos con una capacidad de hasta 558 litros alojados debajo de las camas. Además, sobre el parabrisas hay también compartimentos con bloqueo con capacidad para 332 litros de equipaje.
El motor en la SLT: Mercedes-Benz OM 473
La canina SLT está propulsada por el motor OM 473 de Mercedes, un motor BlueTec de seis cilindros en línea adaptado a la normativa Euro 6, con un par motor de 3.000 Nm. El motor se ofrece en tres potencias (380, 425 y 460 kW, variando el par motor de 2.600 a los 3.000 Nm.
La potencia del motor se transmite por la transmisión de Mercedes G 280-16 Powershift de cambio automático de 16 marchas, "la única montada en una tractora de alta resistencia", Dijeron desde Mercedes.
