Los sensores incorporados al vehículo garantizan que los palets se coloquen o recojan de manera segura y en el lugar correcto. Otro sensor situado en el tablero portahorquillas evita el peligro de que las cargas sobresalgan del gálibo previsto. Las cámaras tridimensionales se utilizan para detectar la posición de colocación en el estante y ajustar la posición de las horquillas utilizando el desplazador lateral.
El sistema de geonavegación basado en contornos de la infraestructura guía al vehículo automático de manera segura
Desplazamiento seguro
A nivel horizontal, el sistema de geonavegación basado en contornos de la infraestructura guía al vehículo automático de manera segura, sin necesidad de instalar ningún elemento extra en el entorno. El láser de navegación escanea permanentemente el área en un radio de 360° para orientarse en el espacio. Durante este proceso, la R-Matic se mueve a una velocidad de hasta 2,5 metros por segundo.
El uso de un equipo totalmente automatizado está caracterizado por su alta fiabilidad, precisión y seguridad: el índice de daños se reduce al mínimo, ya que se puede excluir el error humano como causa de accidente. Además, los procesos automatizados ayudan a la optimización de los procesos operativos. “Con operaciones de dos o tres turnos, asumimos que la R-Matic se habrá amortizado en dos años como mucho", afirma Philipp Stephan, Product Manager de Linde robotics en Linde Material Handling.
“La carretilla retráctil R-Matic es una opción que merece la pena tener en cuenta en cualquier empresa industrial cuyo sistema de intralogística se realice mediante una fuerte presión de costes y demandas de gran eficacia,” afirma Frank Heptner, Senior Director Consultancy and Projects, Intralogistics Solutions de Linde Material Handling.