El proyecto piloto CAVForth, que está financiado conjuntamente por el Centro de Vehículos Conectados y Autónomos (CCAV) del gobierno del Reino Unido y los cuatro socios del proyecto, verá cinco autobuses autónomos de un solo piso operando en SAE Nivel 4 sobre el Forth Road Bridge entre Ferrytoll Park y Ride en Fife y el intercambio de trenes y tranvías de Edinburgh Park.
Equipados con un sensor innovador y tecnología de control, los autobuses pueden circular por carreteras preseleccionadas sin que el conductor de seguridad tenga que intervenir o tomar el control. Los autobuses proporcionarán un servicio capaz de transportar hasta 36 pasajeros a lo largo de las 14 millas que cruzan el puente, con capacidad para más de 10,000 pasajeros a la semana. Las pruebas en carretera en Escocia siguen a pruebas exitosas basadas en depósitos, pruebas de pista y simulación virtual, donde los autobuses se han puesto a prueba para afinar los sistemas de conducción autónoma.