Valero es licenciado en Derecho y Económicas por la Universidad Complutense de Madrid y técnico comercial y economista del Estado y ha ejercido diferentes puestos como el de consejero comercial en la República de Sudáfrica, el de director de banca de negocios del Banco Saudí Español o el de subdirector general del área internacional del Banco Español de Crédito.
Entre 1996 y el pasado 31 de diciembre, Valero ejerció la responsabilidad de director de la patronal de los fabricantes de automóviles en España y también ha sido presidente del comité de enlace de la Asociación de Constructores Europeos de Automóviles (Acea).
El nuevo secretario general de Industria y Pyme fue sustituido en la dirección general de Anfac a mediados del pasado mes de diciembre, por Mario Armero Montes, que asumió el cargo de nueva creación de vicepresidente ejecutivo.