La Ley 2/2015 de 10 de marzo de Acceso al Entorno de Personas con Discapacidad que Precisan el Acompañamiento de Perros, que acaba de ponerse en vigor en la Comunidad de Madrid, se destina de manera extensa a aquellos individuos que, por su discapacidad o enfermedad especifica, precisen el acompañamiento de un perro de asistencia. Hasta ahora, los perros guía para invidentes eran los únicos animales de acompañamiento permitidos a bordo de los autobuses en virtud de la Ley 23/1998 sobre el acceso de personas ciegas, o con deficiencia visual al entorno.
La nueva legislación tiene como fin regular el reconocimiento de la condición de "perro de asistencia", y marcar los derechos y obligaciones de los usuarios, de forma que se garantice a las personas con discapacidad el derecho de acceso al entorno en todo el territorio de la Comunidad de Madrid cuando vayan acompañados por estos animales.
Asimismo, los adiestradores también podrán acceder a los autobuses a fin de entrenar o formar a los perros para que proporcionen un servicio adecuado a los futuros usuarios. Los viajeros acompañados por estos perros de asistencia (ya sean usuarios o formadores) deben portar la documentación acreditativa, es decir, un carné donde figuren el propio usuario y el animal vinculado, así como el distintivo identificativo para el perro, aparte de la cartilla veterinaria oficial correspondiente.
En los últimos años, se ha ido extendiendo gradualmente la ayuda con perros de asistencia a las personas afectadas no sólo por discapacidades visuales, sino también físicas, intelectuales o sensoriales de otro tipo, ya que suponen un importante apoyo para mejorar su autonomía personal y su calidad de vida.
