Ligado al Sector desde hace décadas, el empresario fue objeto de numerosos reconocimientos y galardones por parte de instituciones públicas y privadas. Por mencionar algunos, en 2002 la revista Actualidad Económica le otorgó el Premio Trayectoria Profesional y, en 2003, el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales le entregó la Medalla de Plata al Mérito en el Trabajo.
En la actualidad, Grupo Esteban Rivas lo conforman compañías que desarrollan distintas actividades: Autocares Esteban Rivas, Errent-Alquiler de vehículos, Ciudades del Transporte CDT, Estriva, Plóter Proyecto y Esteban Rivas Inversiones.