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    24 de octubre de 2020

Continental y Knorr-Bremse completan el desarrollo de Platooning Demonstrator

Se han realizado las primeras demostraciones y pruebas con los fabricantes de vehículos comerciales

Continental y Knorr-Bremse dan un paso más en el desarrollo de su cooperación para la conducción automatizada de vehículos industriales altamente automatizados; así, la empresa de ingeniería de Hannover y el líder del mercado mundial de sistemas de frenado y proveedor líder de subsistemas para el material rodante y vehículos industriales han unido sus fuerzas para desarrollar el Platooning Demonstrator, basado en un sistema de conducción platooning de tres camiones diferentes. Las primeras pruebas y demostraciones a los clientes ya se han llevado a cabo.
Continental y Knorr-Bremse completan el desarrollo de Platooning Demonstrator
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Continental y Knorr-Bremse muestran con el sistema Platooning Demonstrator qué funciones de conducción pueden desarrollar junto con los fabricantes de vehículos, para la conducción automatizada. Esto incluye la formación del pelotón, la conducción conjunta, la función de frenado de emergencia, la salida de vehículos individuales y la división segura de todo el pelotón.

Durante el trabajo de desarrollo se ha prestado especial atención al proceso de transferencia de control del conductor al vehículo. Un elemento clave son las instrucciones sobre qué hacer y que el conductor recibe a través de una interfaz HMI especialmente diseñada en la que se muestra la información de forma gráfica y clara que permite al conductor seguir el estado del sistema en todo momento. La transferencia se inicia a petición del usuario pulsando un botón cuando el vehículo asociado se encuentra a menos de 50 metros de distancia.

Se ha prestado especial atención al proceso de transferencia de control del conductor al vehículo



La función de frenado de emergencia síncronizada de vehículo a vehículo (V2V) garantiza una mayor seguridad vial: al iniciar el frenado simultáneo de todos los vehículos, sin demora debido a los tiempos de reacción, permite que todos se detengan a la misma distancia que durante la conducción. De este modo, los clientes disponen ahora de una plataforma de pruebas para platooning, independientemente de la marca del vehículo, y de una base sobre la que se puede seguir desarrollando la tecnología.

"Con Platooning Demonstrator, hemos alcanzado el primer hito de nuestro trabajo conjunto. El objetivo ahora es intercambiar ideas con los fabricantes de vehículos para seguir desarrollando la solución de sistema en línea con las estrategias de producto de los clientes", afirma Gilles Mabire, director de la Unidad de Negocio CVAM de Continental.

“La conducción automatizada está en pleno desarrollo. Nuestra experiencia como proveedor líder de productos de asistencia al conductor para vehículos cindustriales es una base importante. Seguimos avanzando en estas tecnologías y nuestro conocimiento del mercado mejora. Las condiciones para la conducción automática y la velocidad a la que se introducen estas funciones están cambiando. Por tanto, los enfoques en el desarrollo también cambian. La clave de nuestro éxito es la flexibilidad y la apertura cuando se trata de los requisitos de los clientes y las rutas de implementación. Por eso estamos deseando tener una comunicación estrecha con nuestros clientes, ya que significará que podemos presentar nuestras hojas de ruta para productos y funciones, crear demostradores de vehículos y reaccionar rápidamente para alinear nuestro trabajo con sus necesidades y los requisitos del mercado", añade el Dr. Peter Laier, miembro de la Junta Directiva de Knorr-Bremse AG y responsable de su división de vehículos comerciales. Asimismo, ambas empresas están preparando también el desarrollo sobre la conducción automatizada en las autopistas: el proyecto ‘Highway Pilot’.


Habilidades complementarias


La solución técnica del Platooning Demonstrator muestra hasta qué punto se complementan las habilidades de los dos socios. Continental es responsable de los sensores: se instalan las últimas tecnologías de sensores, incluyendo cámaras, radares y sensores LIDAR. Junto con la comunicación V2V, los sensores ambientales son un componente básico para mantener con seguridad la distancia corta entre vehículos durante el platooning. Este distanciamiento corto hace posible la conducción con ahorro de combustible.

Para procesar las señales del sensor -incluyendo aquellas con datos de otros vehículos (V2V) o en la infraestructura de tráfico (V2X)- se está utilizando inicialmente un entorno de desarrollo para el Demonstrator. Para ello, el modelo del entorno también se crea a partir de los datos, lo que permite la auto-orientación del camión. En el futuro, el sistema utilizará la central "Assisted & Automated Driving Control Unit" (ADCU) de Continental y el "Global Scalable Brake Control" (GSBC) de Knorr-Bremse para proporcionar la información necesaria para la estrategia de conducción.

Para la planificación de la trayectoria, Knorr-Bremse aporta su experiencia en los requisitos específicos de la dinámica de los vehículos industriales. Además, Knorr-Bremse aplica los requisitos de estabilidad en la conducción ("Motion Control") y del actuador; es decir, convierte la decisión del conductor en procesos de control específicos dentro del vehículo, y activa la dirección y el frenado para el control longitudinal y lateral.

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